Mon site perso : Guy SINNIG

Robots

Dernier ajout : 22 octobre 2013.

Cette rubrique est consacrée à la réalisation de petits robots. La finalité de ces expérimentations est de construire un petit robot autonome capable de se déplacer en évitant les obstacles, de transmettre des images à distance grâce à une petite caméra embarquée. Dans un premier temps c’est je vais réaliser un dispositif mobile et autonome, je verrai la partie "vision" par la suite.

J’ai commencé à expérimenter trois solutions :

  1. Une plate-forme avec deux roues, chacune étant commandée par un moteur à courant continu. J’ai réalisé ce premier robot que j’appelle "plate-forme mobile" fin 2010 - début 2011.
  2. Une base de voiture radio-commandée à chenilles récupérée. Je n’ai gardé que le châssis, les moteurs et les chenilles. Les premiers essais sont intéressants même si globalement la vitesse de déplacement est trop élevée, il faudra la réduire.
  3. Un robot holonome (à trois roues omniwheel). A base de trois servomoteurs à rotation continue, avec des roues omniwheel. La plupart des pièces sont imprimées.

Je vais sommairement décrire ces trois solutions ci-dessous.

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