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• Omniwheel 2

  24 mai 2014, par Guy SINNIG
  Projet de co-conception d’un robot de télésurveillance Open Hardware dans un mode collaboratif

• Tutoriel : Afficheur LCD avec ST Nucleo

  28 février 2014, par Guy SINNIG
  J’ai fait quelques essais avec la carte Nucleo LR152RE gracieusement offerte par ST. Voici la marche à suivre pour mettre en œuvre un afficheur LCD 16x2 avec la carte ST Nucleo, en utilisant le compilateur en ligne Mbed et une librairie disponible sur Mbed. 1) Branchement de l’afficheur sur la carte Nucleo branchement afficheur LCD LCD ST Nucleo N° Signification Branchement Arduino 1 GND 0V 2 VCC 5V 3 VO 0V, via 1k 4 (...)

• Carte ST Nucleo

  28 février 2014, par Guy SINNIG
  ST a annoncé officiellement le 17 février 2014 la mise sur le marché de d’un nouveau type de cartes, les Nucleos, à base d’un microcontrôleur 32 bits STM32. Il s’agit d’une plateforme de développement et de prototypage ouverte. Ces cartes sont compatibles mbed, et disposent d’une connectique compatibles arduino et morpho. Elles sont également pourvues d’un debugger ST-LINK. Connectique compatible arduino UNO Connectique compatible ST Morpho Ces cartes ont été présentées par ST au L.A.B., à Aix (...)

• Montage et mise en oeuvre de l’imprimante "Prusa Mendel I3 Rework"

  10 novembre 2013, par Guy SINNIG
  Cet été j’ai monté une imprimante 3D "Prusa Mendel I3 Rework". J’ai acheté le kit chez Reprap France. Si le montage a été assez rapide, environ 2 jours, et n’a pas présenté de difficultés particulières, le calibrage et la mise au point ont été bien plus longs. Le principal problème que j’ai rencontré, était lié à la mesure des températures, j’avais utilisé un reste de colle réfractaire fait pour coller les joints sur les portes vitrées des inserts de cheminées. C’était une mauvaise idée, les mesures de (...)

• Diaporama de présentation du robot Omniwheel

  24 octobre 2013, par Guy SINNIG
  A l’occasion de la soirée GeekBidouille du 18 octobre 2013, qui s’est tenue au département Informatique de l’IUT d’Aix en Provence, j’ai présenté le petit robot "Omnwheeel". Voici le diaporama que j’ai utilisé pour cette présentation.

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